動作環境
オペレーティングシステム
Windows Vista、8.1
RTミドルウェア
コンポーネント指向でロボットシステムを開発するためのソフトウェアプラットフォームです。
rtctree
RTコンポーネントをツリーにより管理するためのライブラリです。
Python
オブジェクト指向スクリプト言語です。
omniORBpy
PyQt
アプリケーションユーザーインターフェースのフレームワークです。
win32com
PythonでCOMを操作するためのライブラリです。
その他使用したソフトウェア
Doxygen
ソースコードからマニュアルを自動生成するツールです。