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動作環境

オペレーティングシステム

Windows Vista、8.1

RTミドルウェア

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1

コンポーネント指向でロボットシステムを開発するためのソフトウェアプラットフォームです。

rtctree

rtctree-3.1.0

RTコンポーネントをツリーにより管理するためのライブラリです。

Python

Python-2.6.6

オブジェクト指向スクリプト言語です。

omniORBpy

omniORBpy-3.4

PyQt

PyQt4-4.10-gpl-Py2.6-Qt4.8.4

アプリケーションユーザーインターフェースのフレームワークです。

win32com

pywin32-219.win32-py2.6

PythonでCOMを操作するためのライブラリです。

その他使用したソフトウェア

Doxygen

Doxygen 1.8.1

ソースコードからマニュアルを自動生成するツールです。