依存ソフトウェアのインストール(Windows)
OpenRTM-aist-Python※
OpenRTM-aistのサイトから、
をダウンロードして実行してください。
rtctree※
OpenRTM-aistのサイトから、rtctree-3.1.0.win32.exeを入手して実行してください。
win32com※
sourceforgeからpywin32-219.win32-py2.6.exeをダウンロードして実行してください。使用しているPythonのバージョンが違う場合はバージョンの一致するインストーラーをダウンロードしてください。
PyQt※
ExcelRTCの動作に必要です。なのでExcelRTCを使わない場合はインストールの必要はありません。
sourceforgeからPyQt-Py2.6-x86-gpl-4.9.6-1.exeをダウンロードして実行してください。Pythoのバージョンが違う場合はバージョンの一致するインストーラーをダウンロードしてください。
※各RTCをPythonファイルからではなくEXEファイルから起動する場合は不要です。
OpenHRI
WordRTCのチュートリアルで使います。なのでWordRTCを使わないとかチュートリアルをやらない場合はインストールの必要はありません。
OpenHRIのサイトのインストーラーをダウンロードして実行してください。
rtshell、rtprofile
デモシステムの自動化スクリプトに必要です。なので必須ではありません。
rtshellはOpenRTM-aistのサイトからrtshell-3.1.0.win32.exeをダウンロードして実行してください。
rtprofileもOpenRTM-aistのサイトからrtsprofile-3.1.0.win32.exeをダウンロードして実行してください。